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自动化研究所 [77]
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专题:自动化研究所
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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
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