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| 欠驱动腔内手术机器人高空间精度运动控制的统计学习建模 学位论文
深圳: 中国科学院深圳先进技术研究院, 2018
作者: Olatunji
Mumini OMISORE
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/01/21 |
| 基于机器学习的机器人辅助椎弓根植钉规划 期刊论文
集成技术, 2018
作者: 苏全健; 孙宇; 齐晓志
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| 椎板磨削手术机器人的设计 期刊论文
科学技术创新, 2017
作者: 王瑞强; 王南; 王丽
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/01/31 |
| RSSS-Ⅱ脊柱手术机器人系统开发及其实验研究 期刊论文
集成技术, 2016
作者: 靳海洋; 邓震; 王宇; 张朋
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/01/13 |
| 医疗康复机器人研究进展及趋势 期刊论文
中国科学院院刊, 2015
作者: 李光林; 郑悦; 吴新宇; 胡颖; 方鹏
收藏 | 浏览/下载：239/0 | 提交时间：2016/01/27 |
| 一种鼻内镜手术辅助机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201410168059.1, 申请日期: 2014-04-24,
作者: 张朋; 胡颖; 侯西龙; 何玉成; 朱丽
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/01/09 |
| 手术机器人的快速自校准与动态约束控制的应用研究 学位论文
博士, 2014
作者: 张东文
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2016/02/02 |
| 脊柱手术机器人 期刊论文
计算机工程与应用, 2014
作者: 郑小丽; 杨唐胜; 靳海洋; 王立
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2015/09/01 |
| 一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310676770.3, 申请日期: 2013-12-11,
作者: 胡颖; 靳海洋; 张朋; 高鹏; 张建伟
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2016/02/18 |
| 手术机器人及其状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310676213.1, 申请日期: 2013-12-11,
作者: 张朋; 胡颖; 靳海洋; 张建伟; 高鹏
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/01/09 |
