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| 基于双侧康复训练的腕部外骨骼机器人结构优化设计 会议论文
第十二届全国生物力学学术会议暨第十四届全国生物流变学学术会议, 中国陕西西安, 2018-08-01
作者: 霍洪强; 刘笑宇; 樊瑜波
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| 一种外骨骼康复机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-18
作者: 张建斌; 常新; 陈伟海; 王建华
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| 一种适用于下肢康复外骨骼机器人的具有交互力参数测量的腿部装置 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-01
作者: 裴忠才; 张滨; 唐志勇; 孙培华
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| 一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法 期刊论文
机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 页码: 697-703
作者: 宁萌; 罗超; 马泽峰; 张秋菊; 王琨
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| 动力外骨骼辅助出血性脑卒中患者下肢运动功能康复和脑功能重塑 会议论文
长三角地区神经科学论坛2017, 中国安徽滁州, 2017-09-14
作者: 孙一睿; 虞剑; 高青龙; 陈鑫; 陈伟海
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| 一种可用于外骨骼及步行机器人的变刚度绳驱动关节 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-10-20
作者: 徐坤; 訾佩锦
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| 穿戴式绳驱动上肢外骨骼康复机器人的仿人臂骨架 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-10-20
作者: 张建斌; 李晓峰; 李中一; 陈伟海
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| 医疗机器人技术发展综述 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 页码: 45-52
作者: 倪自强; 王田苗; 刘达
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| 穿戴式下肢外骨骼康复机器人髋关节弹簧电机并联驱动器 专利
申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2017-05-17
作者: 帅梅; 孙光耀; 宋明月; 韦阳
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| 外骨骼机器人柔性变刚度驱动器设计 期刊论文
科技资讯, 2014, 页码: 65-66,68
作者: 马挺; 郭险峰
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