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北京大学 [72]
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2017 [1]
2016 [3]
2015 [5]
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基于道路结构特征的智能车单目视觉定位
期刊论文
自动化学报, 2017
俞毓锋
;
赵卉菁
;
崔锦实
;
査红彬
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
单目相机
视觉定位
道路结构特征
三垂线
Monocular camera
visual localization
road structural feature (RSF)
perpendicular axes
一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析
期刊论文
机器人, 2016
李宗刚
;
毛著元
;
高溥
;
谢广明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
仿生机器鱼
2自由度胸鳍
划水模式推进
机构设计
水动力学分析
biomimetic robotic fish
pectoral fin with two degrees of freedom
rowing-mode propulsion
mechanism de-
机器鱼在线功率检测系统设计与实现
期刊论文
测控技术, 2016
裴正楷
;
李亮
;
陈世明
;
潘想
;
谢广明
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
水下无人航行器
机器鱼
实时功率检测
推进效率
autonomous underwater vehicles (AUVs)
robotic fish
online power capture systems
propulsion efficiency
双鱼并排游动时水动力性能研究
期刊论文
测控技术, 2016
裴正楷
;
刘俊恺
;
陈世明
;
李亮
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
水下仿生机器人
功率检测
纯功率
速度
效率
biomimetic underwater robot
power detection
pure-power
speed
efficiency
深圳市建设用地扩展分析
期刊论文
城市发展研究, 2015
王二红
;
冯长春
;
张爱华
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
深圳市
建设用地扩展
建设用地重心模型
土地扩展强度模型
网格样法
轨迹数据可视分析研究
期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2015
王祖超
;
袁晓如
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2015/11/13
可视分析
轨迹数据
交通数据
移动数据
一类异构线性多智能体系统最优输出跟踪的分析与控制
期刊论文
系统科学与数学, 2015
李宗刚
;
张通州
;
谢广明
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/12/03
多智能体系统 最优一致性问题 输出/状态跟踪 非零给定点调节器 时滞 Linear multi-agent systems optimal consensus output/state tracking nonzero specified desired trajectory quadratic regulator time-delay
一类异构线性多智能体系统最优输出跟踪的分析与控制
会议论文
李宗刚
;
张通州
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/12/03
多智能体系统
最优一致性问题
输出/状态跟踪
非零给定点调节器
时滞
基于调节/观测时间的自抗扰控制器参数整定
会议论文
李宗刚
;
王世伟
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
自抗扰控制器(ADRC)
参数整定
控制器/观测器带宽
调节时间
观测时间
高速公路地理信息管理系统的研究
期刊论文
公路, 2014
王建华
;
解超
;
赵江华
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/10/23
高速公路
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