| 一类异构线性多智能体系统最优输出跟踪的分析与控制 | |
| 李宗刚 ; 张通州 ; 谢广明 | |
| 2015 | |
| 关键词 | 多智能体系统 最优一致性问题 输出/状态跟踪 非零给定点调节器 时滞 |
| 英文摘要 | 本文研究了一类异构线性多智能体系统的最优输出跟踪问题。利用非零给定点调节器理论,通过引入合适的性能指标函数,得到了使所有智能体输出变量收敛到期望值的充分必要条件;并指出当个体输出矩阵为单位阵时,最优输出跟踪问题即转化为最优状态跟踪问题;在此基础上,将所得结果推广到了个体状态变量传输具有时滞的情形,得到了问题可解的充要条件,给出了时滞上界。利用所得结果,可以确定满足性能指标要求的信息交换拓扑和基于个体的控制器,从而为实现最优输出/状态跟踪的异构多智能体系统的设计提供了工具。仿真结果验证了所得结果的有效性。; 中国自动化学会控制理论专业委员会; 6 |
| 会议录 | 第三十四届中国控制会议
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| 语种 | 中文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| 源URL | [http://ir.pku.edu.cn/handle/20.500.11897/444318]  |
| 专题 | 工学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李宗刚,张通州,谢广明. 一类异构线性多智能体系统最优输出跟踪的分析与控制[C]. 见:. |
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