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| 无标定状态空间视觉伺服的机器人学习抓取方法研究 学位论文
2016, 2014
仲训杲
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/20
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| Robots visual servo control with features constraint employing Kalman-neural-network filtering scheme 期刊论文
http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2014.09.043, 2015
Zhong, Xungao; Zhong, Xunyu; Peng, Xiafu; 仲训昱; 彭侠夫
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2015/07/22
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| Dynamic Jacobian identification based on state-space for robot manipulation 其他
2014-01-01
Zhong, Xun Gao; Peng, Xia Fu; Zhong, Xun Yu; Lin, Li Xiong; 彭侠夫; 仲训昱
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2015/07/22
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| Visual servoing methods in robot-assist cell microinjection system 其他
2013-01-01
Xie, Yu.; Yang, Haiju; Liu, Kai; Wang, Lingyun; Xi, Wenming; 王凌云; 席文明
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2015/07/22
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| Robust Kalman Filtering Cooperated Elman Neural Network Learning for Vision-Sensing-Based Robotic Manipulation with Global Stability 期刊论文
http://dx.doi.org/10.3390/s131013464, 2013
Zhong, Xungao; Zhong, Xunyu; Peng, Xiafu; 仲训昱; 彭侠夫
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2015/07/22
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| PD plus error-dependent integral nonlinear controllers for robot manipulators with an uncertain Jacobian matrix 期刊论文
2012
Huang, C. Q.; 黄春庆; Xie, L. F.; Liu, Y. L.
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2013/01/06
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| 自动化生物操作算法理论与软件集成 期刊论文
2012
朱晓明; 雷李辉; 席文明
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/05/17
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