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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 由支链构造并联机器人雅可比矩阵 期刊论文 2012, 2012 辛洪兵; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 机器人学  运动学  机构学  雅可比矩阵  并联机器人  串联机器人  混联机构