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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/31
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 会议论文
Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/14
Electronic image stabilization algorithm for space exploration based on star point extraction 会议论文
Kunming, China, 2021-12-07
作者:  Yanliang, Li;  Yan, Wen;  Dong, Wang;  Wencan, Li
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/04/27
Research on Precision Positioning Technology of High Dynamic Target Based on Motion Platform 会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:  Xie, Meilin;  Cao, Yu;  Lian, Xuezheng;  Huang, Wei;  Hao, Wei
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/04/27
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/12
Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation 会议论文
线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者:  Hao, He;  Xiangtai, Li;  Guangliang, Cheng;  Jianping, Shi;  Yunhai, Tong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/14
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions 会议论文
中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Wang, Guan-An
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/06/14
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/24
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
线上, 2021-02
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Yan RY(闫仁业);  Li K(李凯);  Li LJ(李丽娟);  Xing JL(兴军亮)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/28

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