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| 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利 申请日期: 2022-04-29, 作者: 曾俊宝; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于服务机器人视觉功能检测方法 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 王楚; 王忠锋; 李力刚; 宋纯贺; 于诗矛 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种多目视觉下的导管中心线点云处理方法 专利 申请日期: 2022-02-25, 作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 赵亮; 付生鹏 收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利 申请日期: 2021-12-24, 作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 一种电缆隧道检测机器人定位导航能力测试方法 专利 申请日期: 2021-12-17, 作者: 李志海; 李琳; 吴镇炜; 王忠; 罗宇 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/01/02 |
| 用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利 申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16 作者: 宛敏红; 刘晓源 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利 申请日期: 2021-10-22, 作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 一种针对铸管生产线的自动化过程追溯方法 专利 申请日期: 2021-10-12, 作者: 王译笙; 王挺; 曾鹏; 于海斌 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 导管管端高精度检测定位方法 专利 申请日期: 2021-09-17, 作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22 |