QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 学科主题：电子、通信与自动控制技术::自动控制技术::机器人控制     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 2024 作者:  王诚鹏 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/11 3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别   面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者:  王天柱 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文 2023 作者:  陶忠良 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/14 大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证   面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李钱钟 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/13 自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障