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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：微波遥感     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and realization of hybrid ACO-based PID and LuGre friction compensation controller for three degree-of-freedom high precision flight simulator 期刊论文 Simulation Modelling Practice and Theory, 2009, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1160-1169 Duan, H. B.; Liu, S. Q.; Wang, D. B.; 于秀芬 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/05/04 Ant Colony Optimization (ACO)  Proportional-Integral-Derivative (PID)  LuGre friction  Three degree-of-freedom (3-DOF)  High precision flight  simulator  Modularization  Industrial Personal Computer (IPC)   移动机器人视觉定位方法的研究与实现 期刊论文 数据采集与处理, 2004, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 433-437 于秀芬; 段海滨; 龚华军 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/05/04 移动机器人  运动信息  视觉定位  序列图像  仿真结果  特征点  深度信息  目标获取  目标跟踪系统  推广卡尔曼滤波