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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2012     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  沈飞 收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  biomimetic robotic dolphin  dynamic modeling  motion control  fuzzy control  water quality monitoring   仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  苏宗帅 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/09/02 水下机器人  机器鱼  机器海豚  高速  Underwater robot  Robotic fish  Robotic dolphin  High-speed and high-maneuverable locomotion control  高机动运动控制   一种新型机器海豚的机构设计与运动控制 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 危常明 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02 机器海豚  凸轮机构  曲柄滑块机构  蜗轮蜗杆机构  运动控制  robotic dolphin  cam mechanism  slider-crank mechanism  worm and worm gear mechanism  motion control   Mechanical design of a slider-crank centered robotic dolphin 会议论文 The 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012), Beijing, China, 2012.07 作者:  Wei Changming;  Yu Junzhi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/08/19 Robotic dolphin  mechatronic design  slidercrank  flapping mechanism  motion control