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一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  陈仲;  徐会希;  张洪彬;  尹远;  李阳
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LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者:  Xu HX(徐会希);  Yin Y( 尹远);  Liu QY( 刘青岳);  Zhao HY(赵红印);  Zhang HB(张洪彬)
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