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期刊论文 [4]
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2024 [4]
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发表日期:2024
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A novel mooring system anomaly detection framework for SEMI based on improved residual network with attention mechanism and feature fusion
期刊论文
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2024, 卷号: 245, 页码: 21
作者:
Mao, Yixuan
;
Li, Xiaorong
;
Duan, Menglan
;
Feng, Yongcun
;
Wang, Jinjia
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提交时间:2024/04/29
Mooring line anomaly detection
Residual network
Feature fusion
Semi-submersible platform
Sensor Head Temperature Distribution Reconstruction of High-Precision Gravitational Reference Sensors with Machine Learning
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 26
作者:
Duan ZC(段宗超)
;
Ren, Feilong
;
Qiang, LiE
;
Qi KQ(齐克奇)
;
Zhang HY(张昊越)
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提交时间:2024/05/27
gravitational reference sensors
temperature reconstruction
simulation
interpolation
machine learning
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
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