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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13 作者:  Zuo, Congju;  Qin, Guodong;  Pan, Hongtao;  Xia, Liang;  Wang, Feng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/10 CFETR  multi-purpose overload robot  sliding mode controller  error compensation  rigid-flexible control   Dynamic Response Threshold Model for Self-Organized Task Allocation in a Swarm of Foraging Robots 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 16, 页码: 21 作者:  Pang, Bao;  Zhang, Ziqi;  Song, Yong;  Yuan, Xianfeng;  Xu, Qingyang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/13 swarm robotics  adaptive foraging  self-organized  task allocation  dynamic response threshold model  traffic flow density   An improved stiff-ODE solving framework for reacting flow simulations with detailed chemistry in OpenFOAM 期刊论文 COMBUSTION THEORY AND MODELLING, 2023, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 57-82 作者:  Wu K(吴坤);  Jiang, Yuting;  Huo ZJ(霍志杰);  Cheng D(程迪);  Fan XJ(范学军) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/02/03 reacting flow simulation  detailed chemistry  stiff ODE  Jacobian  linear system solver