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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 2022 作者:  徐文博 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计 期刊论文 计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14 作者:  刘军;  柴宏旭;  赵威 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/21 视觉里程计  特征点空间误差模型  SURF-FREAK  ICP算法  先验概率模型  卡尔曼滤波   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者:  赵洪全;  徐会希 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/04/13 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法