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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
自动化研究所 [1]
内容类型
专利 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [5]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2020
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一种模块化可重构正交关节链式机器人
专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者:
刘金国
;
冯靖凯
;
刘玉旺
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/11/27
一种模块化可重构正交关节链式机器人
专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者:
刘金国
;
冯靖凯
;
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/12/31
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
江国豪
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/27
联动构型
运动解耦
仿真平台
单孔腹腔镜手术机器人
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构
专利
申请日期: 2020-03-31,
作者:
王洪光
;
于海斌
;
姜勇
;
景凤仁
;
吕鹏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/10
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