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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  贺一家 收藏  |  浏览/下载：530/0  |  提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计   面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  孟馨蕊 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2018/05/30 同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人   基于视觉惯性定位的虚拟相机定位研究与实现 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  沈涵 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 位姿估计  视觉里程计  惯性测量  二进制字典  虚拟相机