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发表日期:2014
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Catheter Ablation versus Antiarrhythmic Drugs for Atrial Fibrillation: An Overview of Systematic Reviews
会议论文
25th Great Wall International Congress of Cardiology (GW-ICC) / Asia Pacific Heart Congress (APHC) / International Congress of Cardiovascular Prevention and Rehabilitation (ICCPR), Beijing, PEOPLES R CHINA, OCT 16-19, 2014
作者:
Li, Z
;
Mi, DH
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/01/17
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
vascular surgery simulation
flexible instruments modeling
finite element method
haptic rendering
SELF ADMINISTRATION OF OXYCODONE BY ADOLESCENT AND ADULT MICE AFFECTS STRIATAL NEUROTRANSMITTER RECEPTOR GENE EXPRESSION
期刊论文
NEUROSCIENCE, 2014, 卷号: 258, 期号: 0, 页码: 280-291
作者:
Mayer-Blackwell, B.
;
Schlussman, S. D.
;
Butelman, E. R.
;
Ho, A.
;
Ott, J.
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/09/18
oxycodone
adolescent
adult
self administration
neurotransmitter receptor gene expression
dorsal striatum
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制
期刊论文
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
作者:
李洪谊
;
赵希梅
;
刘浩
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/04/16
微创血管介入手术
辅助机器人
自整定模糊PID控制
无刷直流电机
Inverse kinematics based point-tracking strategy of master-slave robotic catheter intervention
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
Liu H(刘浩)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Li HY(李洪谊)
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浏览/下载:324/0
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提交时间:2015/07/05
主从微创手术机器人驱动器模糊比例积分微分控制研究
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 1346-1349
作者:
李洪谊
;
赵希梅
;
刘浩
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/02/04
导管机器人
主从控制
模糊比例积分微分控制
机器人驱动器
位置跟踪
Intravascular optical-resolution photoacoustic tomography with a 1.1 mm diameter catheter
期刊论文
PLOS ONE, 2014
作者:
Xiaosong Bai
;
Xiaojing Gong
;
William Hau
;
Riqiang Lin
;
Jiaxiang Zheng
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/09/02
Impact of device geometry on the imaging characteristics of an intravascular photoacoustic catheter
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2014
作者:
Wu Min
;
Jansen Krista
;
Springeling Geert
;
van der Steen Antonius F. W.
;
van Soest Gijs
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/09/02
Integrated intravascular ultrasound and optical-resolution photoacoustic microscopy with a 1-mm-diameter catheter
会议论文
Photons Plus Ultrasound: Imaging and Sensing 2014, San Francisco, CA
作者:
Xiaosong Bai
;
Xiaojing Gong
;
Riqiang Lin
;
William Hau
;
Liang Song
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/09/02
A Vascular Intervention Assisted Robot Based on Master-Slave Control Mode
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2014, 中国
作者:
Mi, Jin-Peng
;
He, Yu-Cheng
;
Zhang, Peng
;
Hu, Ying
;
Wu, Jian-Huang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2015/09/01
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