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| 一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376452B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10 作者: 冀大雄; 刘健 ; 林扬![](/image/person.jpg)
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| 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103376802A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2015-11-18 作者: 冀大雄; 郑荣 ; 胡志强 ; 刘肖宇![](/image/person.jpg)
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| 一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376802B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2015-11-18 作者: 冀大雄; 郑荣 ; 胡志强 ; 刘肖宇![](/image/person.jpg)
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| 一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103376452A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10 作者: 冀大雄; 刘健 ; 林扬![](/image/person.jpg)
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| 一种水下机器人回收用对接起吊装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103183112B, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-06-10 作者: 王雷 ; 袁学庆 ; 刘伟军 ; 徐会希 ; 武建国
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2015/07/01 |
| 一种水下机器人回收用对接起吊装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103183112A, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-06-10 作者: 王雷 ; 袁学庆 ; 刘伟军 ; 徐会希 ; 武建国
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| 一种水下机器人回收用牵引装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103183111B, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2016-08-17 作者: 武建国; 郑荣 ; 徐会希 ; 林扬 ; 王雷![](/image/person.jpg)
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| 一种水下机器人回收用自动抛绳器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103185484A, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-01-07 作者: 徐会希 ; 刘健 ; 郑荣 ; 王雷 ; 于延凯![](/image/person.jpg)
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| 一种水下机器人回收系统及其回收方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103183113B, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2015-06-10 作者: 郑荣 ; 徐会希 ; 刘健 ; 林扬 ; 王雷![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2015/07/02 |
| 一种水下机器人回收用牵引装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103183111A, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2016-08-17 作者: 武建国; 郑荣 ; 徐会希 ; 林扬 ; 王雷![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2013/10/15 |