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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2011     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种双目视觉里程计实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27 作者:  李成荣;  刘宏林;  罗杨宇 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/09/22 一种双目视觉里程计实现方法 专利 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27 作者:  李成荣;  刘宏林;  罗杨宇 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/10/27 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘宏林 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  mobile robot  visual odometry  point pattern matching  fuzzy control  local path planning   搜救机器人运动控制系统完善与改进 学位论文 2011 作者:  谢爱珍 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 搜救机器人  航位推算法  AHRS  IMU  姿态保护  视觉里程计   沙质环境中基于视觉的月球车定位方法 期刊论文 大连理工大学学报, 2011, 卷号: 51, 页码: 744-749 作者:  李琳辉;  赵一兵;  郭烈;  张明恒 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 月球车  视觉里程计  运动估计  随机抽样一致(RANSAC)   基于里程计和PTZ视觉的移动机器人自定位 期刊论文 计算机应用, 2011, 卷号: 31, 页码: 2821-2824 作者:  牛国臣;  徐萍;  冯琦 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 移动机器人  中断式S形搜索策略  信度模型  PTZ视觉  里程计  定位