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内容类型
期刊论文 [62]
会议论文 [30]
学位论文 [16]
其他 [2]
专利 [1]
发表日期
2009 [111]
学科主题
Acoustics [1]
天文学 [1]
微波遥感 [1]
空间技术 [1]
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发表日期:2009
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Adaptive neural network tracking control for manipulators with uncertain kinematics, dynamics and actuator model
期刊论文
AUTOMATICA, 2009, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 2312-2318
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2015/08/12
Manipulators
Tracking
Uncertainty
Neural networks
Object tracking and qos control for wireless sensor networks
期刊论文
Chinese journal of electronics, 2009, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 724-728
作者:
Tu Guofang
;
Gao Shaoshuai
;
Zhang Can
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/05/10
Multi-sensor network
Video object tracking
Wavelet fractal interpolation
Qos control
View-Independent Behavior Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1028-1035
作者:
Huang, Kaiqi
;
Tao, Dacheng
;
Yuan, Yuan
;
Li, Xuelong
;
Tan, Tieniu
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2015/08/12
Behavior analysis
view independent
Adaptive Control of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot via Backstepping and Fuzzy Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2009, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 803-815
作者:
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, An-Min
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2015/08/12
Actuator dynamics
adaptive
backstepping control
fuzzy logic
nonholonomic mobile robot
Localization and tracking of phonating finless porpoises using towed stereo acoustic data-loggers
期刊论文
JOURNAL OF THE ACOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA, 2009, 卷号: 126, 期号: 1, 页码: 468-475
作者:
Li, Songhai
;
Akamatsu, Tomonari
;
Wang, Ding
;
Wang, Kexiong
收藏
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浏览/下载:53/9
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提交时间:2010/10/13
bioacoustics
data loggers
hydrophones
基于统计学习的目标跟踪与人脸识别算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
赵春水
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2015/09/02
目标跟踪
非线性降维
半监督学习
支持向量机
人脸识别
Object tracking
Nonlinear dimensionality reduction
Semi-supervised learning
Support vector machine
Face recognition
使机器人高精度跟踪指定路径的装置
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201253852Y, 申请日期: 2009-06-10, 公开日期: 2009-06-10
作者:
罗振军
;
王琛元
;
贺云
;
姜春英
;
邹媛媛
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/10/15
实时人手检测、跟踪与手势识别技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
周代国
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/09/02
人机手势交互
Adaboost
方向梯度直方图
条件概率密度传播
隐马尔科夫模型
Gesture based Human Computer Interaction
Adaboost
Histogram of Orientation Gradient
Condensation
Hidden Markov Model
基于分类的视觉跟踪算法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
陈铎文
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/09/02
分类
跟踪
图像片
相对空间
距离学习
稳定性
准确度
Classification
Tracking
Image Patch
Boosting
Relative Space
Local Distance
Accuracy
Stability
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/08/12
Omnidirectional mobile manipulators
robust neural network (NN)
sliding mode control (SMC)
trajectory tracking control
uncertainties
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