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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2009     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Controlling swarm robots for target search in parallel and asynchronously 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2009, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 353-360 作者:  Xue, Songdong;  Zeng, Jianchao 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14 Data communication equipment  Decision making  Particle swarm optimization (PSO)  Position control  Robots  Signal detection  Asynchronous control  Parallel process  Particle swarm optimisation  Swarm robotics  Target search   Forward kinematics analysis of a six-DOF Stewart platform using PCA and NM algorithm 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2009, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 448-460 作者:  Wang ZL(王哲龙);  He JJ(贺建军);  Shang H(尚红);  Gu H(顾宏) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2012/05/29 Programming and algorithm theory  Motion  Mechanics   Autonomous Evolution of High-Speed Quadruped Gaits Using Particle Swarm Optimization 会议论文 Rong, Chunxia; Wang, Qining; Huang, Yan; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 RUNNING GAITS   Stable Trajectory Generator-Echo State Network Trained by Particle Swarm Optimization 会议论文 作者:  Song, Qingsong;  Feng, Zuren 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 Echo state networks  particle swarm optimization  asymptotic stability  recurrent neural networks   Multi-source signals guiding swarm robots search 会议论文 22nd International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems, IEA/AIE 2009, Tainan, Taiwan, June 24, 2009 - June 27, 2009 作者:  Xue, Songdong*;  Zeng, Jianchao;  Du, Jing;  Yang, Xiaomei 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/27 Swarm intelligence  swarm robotics  target search  particle swarm optimization  signals fusion   Controlling swarm robots with kinematic constraints for target search 会议论文 Shanghai, China, June 12, 2009 - June 14, 2009 作者:  Xue, Songdong;  Zeng, Jianchao 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Angular velocity  Calculations  Data communication equipment  Decision making  Kinematics  Mobile robots  Particle swarm optimization (PSO)  Command sequences  Kinematic constraints  Nonholonomics  Robot controller  Swarm robotics  Swarm robots  Target search  Wheeled mobile robot   Circle Formation Control of Large-Scale Intelligent Swarm Systems in a Distributed Fashion 会议论文 作者:  Xue, Zhibin;  Zeng, Jianchao 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/15 Large-scale swarm system  Numerical simulation  Formation control  Distributed control   Multi-source Signals Guiding Swarm Robots Search 会议论文 作者:  Xue, Songdong;  Zeng, Jianchao;  Du, Jing;  Yang, Xiaomei 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/15 Swarm intelligence  swarm robotics  target search  particle swarm optimization  signals fusion   Formation Control Numerical Simulations of Geometric Patterns for Unmanned Autonomous Vehicles with Swarm Dynamical Methodologies 会议论文 作者:  Xue, Zhibin;  Zeng, Jianchao 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/15 formation control  numerical simulations  UAV  swarm robotics  APF  Newton-Raphson iteration  multi-agent systems  coordinative motion  geometrical configuration formations  collision-free  stabilization  swarm dynamical methodologies   Particle Swarm Optimization Algorithm with Asymmetric Time Varying Acceleration Coefficients 会议论文 作者:  Bao, G. Q.;  Mao, K. F. 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/15