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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2009     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  韩立伟 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02 图像处理  视觉定位  视觉导航  同时定位与地图创建  移动机器人  Image Processing  Visual Localization  Visual Navigation  SLAM  Mobile Robot   室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究 期刊论文 2009, 卷号: 25, 页码: 466-471 作者:  王晓华;  傅卫平;  苏立 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/25 SLAM  双目视觉  里程计  SIFT  扩展卡尔曼滤波