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内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [2]
发表日期
2007 [9]
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发表日期:2007
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电力市场环境下可用输电能力(ATC)的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
张昌华
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2015/09/02
可用输电能力
电力系统
粒子群进化算法
线性分布因子法
最优潮流
Available transfer capability
Power system
Particle swarm optimization
Linear power distribution factor method
Optimal power flow
多移动机器人主—从编队控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
刘士才
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
非完整约束
移动机器人
主—从机器人编队
相对运动状态
鲁棒控制
鲁棒自适应控制
机器人动力学
主动协作控制
Robust Leader-follower Formation Control of Mobile Robots Based on a Second Order Kinematics Model
期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 947-955
作者:
Liu SC(刘士才)
;
Tan DL(谈大龙)
;
Liu GJ(刘光军)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/05/29
Leader-follower robot formation
formation control
robust control
robust adaptive contro
Discrete time dynamic multi-leader-follower games with feedback perfect information
期刊论文
2007, 卷号: 38, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 247
作者:
Nie, Pu-Yan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/03
Leader-following formation control of multiple mobile vehicles
期刊论文
iet control theory and applications, 2007
Shao, J.
;
Xie, G.
;
Wang, L.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/16
CYCLIC PURSUIT
两种线程池的实现和性能评价
期刊论文
计算机工程与设计, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1489-1492,1531
李刚
;
金蓓弘
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/07/27
多线程
线程池
设计模式
半同步/半异步
领导者/跟随者
Formation Control of Mobile Robots with Active Obstacle Avoidance
期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 529-535
作者:
Liu SC(刘士才)
;
Tan DL(谈大龙)
;
Liu GJ(刘光军)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2012/05/29
Formation control
obstacle avoidance
relative motion states
Discrete time dynamic multi-leader-follower games with stage-depending leaders under feedback information
期刊论文
2007, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 548
作者:
Nie, Pu-yan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/06
Discrete time dynamic multi-leader-follower games with feedback perfect information
期刊论文
International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: Vol.38 NO.3, 页码: 247-255
作者:
Nie, Pu-Yan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/13
discrete time dynamic models
multi-leader-follower games
dynamic programming algorithm
game theory
STACKELBERG GAMES
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