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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2002     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 开放式三自由度全方位移动机器人实验平台 期刊论文 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 102-106,111 作者:  吴镇炜;  柳长春;  田宇 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  运动规划  运动学插补  结构  软件框架  控制流程  实验平台  开放式  三自由度   开放式异构数据库复制框架的研究与实现 学位论文 博士, 中国科学院软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2002 者敬 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2011/03/17 数据库复制  异构数据库  最优传播算法  复制授权管理  复制框架   基于Internet遥控的全方位移动机器人控制系统设计及实现 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者:  田宇 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  基于internet的遥控  运动规划   正交轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002 作者:  宋亦旭 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 轮式移动机器人  轨迹跟踪  反馈控制