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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：1994     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 PXJ-II遥控防暴排险机器人总体设计 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1994 刘大成 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/09/15 带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 期刊论文 机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 193-197 陈文; 范振地; 尹朝万 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/03/17 非线性系统  精确线性化  时间变换  非线性稳定控制器  状态反馈   海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究 期刊论文 机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 223-230 作者:  李漫红;  李俊鹏;  徐凤安 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 传输滞后  分数阶外推器  Smith预估器  滞后因子e￣（－τs）．   最优控制具有非完整性的两轮驱动机器人小车 期刊论文 东北大学学报(自然科学版), 1994, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 277-281 作者:  尹朝万;  吴成东;  刘宗富;  刘德满 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  非完整性  最优控制  可控性  反馈稳定   基于视觉的机器人伺服系统 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1994 作者:  韩文彪 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2010/11/29 智能机器人  伺服系统   基于加速度传感器的机器人极点配置控制 期刊论文 控制理论与应用, 1994, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 51-57 作者:  刘宗富;  吴成东;  尹朝万;  刘德满 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人  加速度器  线性化  极点配置  积分作用  仿真实验   智能控制系统的信息集成与建模 期刊论文 计算技术与自动化, 1994, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 16-19 作者:  孙捷先 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 熵  信息集成  概率模型  智能控制系统   智能移动式机器人的任务分解与协调 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1994 作者:  赵新 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2010/11/29 智能机器人   具有冗余自由度的异结构主从操作手的运动学控制 期刊论文 机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 49 作者:  邱继红 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 履带式移动机器人行动规划技术的研究 期刊论文 机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 329-335, 356 作者:  廖迪洪;  赵经纶 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  履带式移动机器人  行动规划