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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522 作者:  Fan Xu;  Hesheng Wang 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/09/03 Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics   Photothermally triggered soft robot with adaptive local deformations and versatile bending modes 期刊论文 SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2019, 卷号: 28 作者:  Niu, Dong;  Jiang, Weitao;  Ye, Guoyong;  Lei, Biao;  Luo, Feng 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/11/19 adaptive deformation  soft gripper  photothermally triggered composites  large force output  localized actuation  versatile motion   Gecko‐Effect Inspired Soft Gripper with High and Switchable Adhesion for Rough Surfaces 期刊论文 ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2019, 卷号: 6, 页码: 1900875 作者:  Tian, HM;  Li, XM;  Shao, JY;  Wang, C;  Wang, Y 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/19 active adhesive  gecko-effect adhesion  rough surfaces  soft gripper  tunable pressure   A 3D Printed Paper-Based Thermally Driven Soft Robotic Gripper Inspired by Cabbage 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 1915-1928 作者:  Hu, Fuwen;  Lyu, Limei;  He, Yunhua 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/11 Soft robot  4D printing  Gripper  Cabbage  Biomimetics   Chain-Like Granular Jamming: A Novel Stiffness-Programmable Mechanism for Soft Robotics 期刊论文 SOFT ROBOTICS, 2019, 卷号: 6, 页码: 118-132 作者:  Jiang, Yongkang;  Chen, Diansheng;  Liu, Che;  Li, Jian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 variable stiffness  granular jamming  soft-rigid hybrid actuator  anthropomorphic hand  soft gripper   Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274 作者:  Haibin, Yin;  Cheng, Kong;  Junfeng, Li;  Guilin, Yang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/04 Soft gripper  Grasping force  Variable stiffness  SMA  Cosserat model   A Soft Bionic Gripper with Variable Effective Length 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 220-235 作者:  Hao, Yufei;  Gong, Zheyuan;  Xie, Zhexin;  Guan, Shaoya;  Yang, Xingbang 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30 soft robotics  pneumatic control  soft bionic gripper  variable effective actuator length   Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length 会议论文 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27 作者:  Hao Yufei;  Gong Zheyuan;  Xie Zhexin;  Guan Shaoya;  Yang Xingbang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Soft robotics  pneumatic actuation  gripper   Universal soft pneumatic robotic gripper with variable effective length 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01 作者:  Hao Yufei;  Gong Zheyuan;  Xie Zhexin;  Guan Shaoya;  Yang Xingbang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 Soft robotics  pneumatic actuation  gripper