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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17 作者:  Yu, Chunmiao;  Wang, Peng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/07/25 dexterous manipulation  multi-fingered robotic hand  reinforcement learning  learn from demonstration  sim2real   Super under-actuated multi-fingered mechanical hand with modular self-adaptive gear-rack mechanism 期刊论文 2010, 2010 Wenzeng Zhang; Demeng Che; Hongbin Liu; Xiande Ma; Qiang Chen; Dong Du; Zhenguo Sun 收藏  |  浏览/下载：5/0