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Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
An IFCE-based effective color tracking system for a humanoid robot in cluttered environments
会议论文
2017 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2017, Torino, Italy, May 22-25, 2017
作者:
Mao, Xiaoqian
;
Chen, Genshe
;
Li W(李伟)
;
He, Huidong
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提交时间:2017/08/20
moving object tracking
IFCE
region growing
central vision tracking
cluttered environment
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