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基于残差和注意力网络的声呐图像去噪方法
期刊论文
光电工程, 2023, 卷号: 50, 期号: 6
作者:
赵冬冬
;
叶逸飞
;
陈朋
;
梁荣华
;
蔡天诚
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/06
forward looking sonar
image denoising
noise simulate
channel attention
dense residual
前视声呐
噪声模拟
图像去噪
通道注意力
密集残差
Feature Pyramid U-Net with Attention for Semantic Segmentation of Forward-Looking Sonar Images
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 21, 页码: 22
作者:
Zhao, Dongdong
;
Ge, Weihao
;
Chen, Peng
;
Hu, Yingtian
;
Dang, Yuanjie
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/12/19
forward-looking sonar
sonar image segmentation
semantic segmentation
attention mechanism
convolution neural network
A Strategy of Subsea Pipeline Identification with Sidescan Sonar based on YOLOV5 Model
会议论文
Jeju, Korea, Republic of, October 12-15, 2021
作者:
Li Y(李岩)
;
Wu MY(武美妍)
;
Guo JH(郭家宏)
;
Huang Y(黄琰)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/02/19
Subsea Pipeline Identification
Deep Learning
Faster RCNN Model
Sidescan Sonar
Acoustic Image
Underwater Object Detection based on YOLO-v3 network
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Wang YM(王艳美)
;
Liu JX(刘佳鑫)
;
Yu SQ(余思泉)
;
Wang, Kai
;
Han Z(韩志)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/02/19
underwater object detection
YOLO-v3 network
side scan sonar image
underwater object dataset
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
会议论文
Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
作者:
Sun YZ(孙英哲)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/27
Artificial potential method
Free gait
Imaging sonar
Turning gait
Underwater hexapod robot
A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
Optimized Design for Sparse Arrays in 3-D Imaging Sonar Systems Based on Perturbed Bayesian Compressive Sensing
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 10, 页码: 5554-5565
作者:
Lin, Zhenwei
;
Chen, Yaowu
;
Liu, Xuesong
;
Jiang, Rongxin
;
Shen, Binjian
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/16
Bayesian compressed sensing
convex optimization
element merging
phased array 3-D imaging sonar system
position perturbation
sparse planar array
Landslide data mosaicking based on an airborne laser point cloud and multi-beam sonar images
期刊论文
JOURNAL OF MOUNTAIN SCIENCE, 2020, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2068-2080
作者:
Ji, Hao-wei
;
Luo, Xian-qi
;
Zhou, Yong-jun
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/24
Laser point cloud
Airborne laser measurement
Mosaicking method
Multi-beam sonar images
Shipborne
Channel boundaries
Multibeam water column data research in the Taixinan Basin: Implications for the potential occurrence of natural gas hydrate
期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2019, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 129-133
作者:
Chen, Yilan
;
Ding, Jisheng
;
Zhang, Haiquan
;
Tang, Qiuhua
;
Zhou, Xinghua
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/09/23
multibeam sonar
water column image
plume flow
Taixinan Basin
gas hydrate
Multibeam water column data research in the Taixinan Basin: Implications for the potential occurrence of natural gas hydrate
期刊论文
ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2019, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 129-133
作者:
Chen, Yilan
;
Ding, Jisheng
;
Zhang, Haiquan
;
Tang, Qiuhua
;
Zhou, Xinghua
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/23
multibeam sonar
water column image
plume flow
Taixinan Basin
gas hydrate
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