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Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183
作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/03/30
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:  Wang, Ming;  Dong, Huifang;  Li, Xu;  Zhang, Yanlu;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2019/07/12
Energy Analysis of a CPG-controlled Miniature Robotic Fish 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 260-269
作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Shifeng;  Wu, Zhengxing;  Chen, Xingyu;  Wang, Ming
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/10/10
Locomotion Control and Gait Planning of a Novel Hexapod Robot Using Biomimetic Neurons 期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 624-636
作者:  Zhong, Guoliang;  Chen, Long;  Jiao, Zhongdong;  Li, Junfeng;  Deng, Hua*
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/04
Locomotion Control and Gait Planning of a Novel Hexapod Robot Using Biomimetic Neurons 期刊论文
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 624-636
作者:  Zhong, Guoliang;  Chen, Long;  Jiao, Zhongdong;  Li, Junfeng;  Deng, Hua*
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/03
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:  Yu, Junzhi ;  Wu, Zhengxing ;  Wang, Ming ;  Tan, Min ;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/12/26
一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文
机器人, 2016
刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03
Modelling of thrust generated by oscillation caudal fin of underwater bionic robot 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2016
Yin, Xinyan; Jia, Lichao; Wang, Chen; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03
Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文
35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, PEOPLES R CHINA, 2016-07-27
作者:  Wang Mengyin;  Tang Zhiyong;  Chen Bin;  Zhang Jinhui
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30
Locomotion Control for Quadruped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016-01-01
作者:  Wang Mengyin;  Tang Zhiyong;  Chen Bin;  Zhang Jinhui
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30

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