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Advanced Scenario Generation for Calibration and Verification of Autonomous Vehicles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3211-3216
作者:  Li, Xuan;  Teng, Siyu;  Liu, Bingzi;  Dai, Xingyuan;  Na, Xiaoxiang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
Autonomous positioning utilizing star sensor and inclinometer 期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 131, 页码: 132-142
作者:  Wei, Xinguo;  Cui, Caiyun;  Wang, Gangyi;  Wan, Xiaowei
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Line Feature Based Extrinsic Calibration of LiDAR and Camera 会议论文
作者:  Jiang, Jingjing;  Xue, Peixin;  Chen, Shitao;  Liu, Ziyi;  Zhang, Xuetao
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/26
Initial attitude estimation and installation errors calibration of the IMU for plane by SINS/CNS integration 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 458, 页码: 123-130
作者:  Yuan, W.;  Gui, M.;  Ning, X.
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30
Terrestrial Laser Scanner Autonomous Self-Calibration With No Prior Knowledge of Point-Clouds 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 9277-9285
作者:  Li, Xiaolu;  Li, Yunye;  Xie, Xinhao;  Xu, Lijun
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
Stereo vision based autonomous robot calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2017, 卷号: 93, 页码: 43-51
作者:  Zhang, Xuanchen;  Song, Yuntao;  Yang, Yang;  Pan, Hongtao
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/27
Boosting CNN-based pedestrian detection via 3d lidar fusion in autonomous driving 会议论文
作者:  Dou, Jian;  Fang, Jianwu;  Li, Tao;  Xue, Jianru
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
Vision Based Navigation for Omni-directional Mobile Industrial Robot 会议论文
IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), 2016-12-17
作者:  Guo, Shuai[1];  Diao, Qizhuo[2];  Xi, Fengfeng[3]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24
一种用于无人机姿态测量的红外地平仪算法改进 期刊论文
2016, 2016
续立军; 刘涛; 陈海昕; 张宇飞; XU Li-jun; LIU Tao; CHEN Hai-xin; ZHANG Yu-fei
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Real-time Traffic Cone Detection for Autonomous Vehicle 会议论文
作者:  Huang Yong;  Xue Jianru
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02

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