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面向人机协作的机器人系统及其阻抗控制技术研究 学位论文
2018
作者:  谢成炫
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/26
卫星天线展开臂的随动吊挂重力补偿系统设计 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 377-384, 392
作者:  徐志刚;  贺云;  张飞龙;  杨明毅
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2018/03/25
含有时滞控制的准零刚度隔振器的隔振性能研究 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 页码: 1168-1175
作者:  李东海;  赵寿根;  何玉金;  李涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2017/09/18
航空发动机承力环类零件制造工艺研究 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:  安丽莎
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
基于球型腕的灵巧机器人零力控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:  王新
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
基于耦合模态空间控制方法的结构声主动控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:  白金
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/09
控制力矩陀螺零重力卸载机构的位移卸载精度实验研究 会议论文
北京力学会第二十二届学术年会, 北京, 2016-01-09
作者:  郑照明月;  程伟
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
多环片零件轴孔装配控制与检测技术研究 学位论文
: 大连理工大学, 2010
作者:  张涛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/18
沃尔玛制胜三招 期刊论文
2004, 期号: 12, 页码: 17
作者:  张计划[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/06


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