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跨越式巡检机器人的自主越障方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 02
作者:  张义杰;  吴功平;  肖华;  彭向阳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/05
一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者:  肖时雨;  刘国伟;  王洪光;  郭涛;  梁保强
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2018/08/08
基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述 期刊论文
中国电力, 2018, 期号: 11
作者:  李振宇;  郭锐;  赖秋频;  杨军;  雍民
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  岳湘
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/29
架空输电线路智能机器人全自主巡检技术及应用 期刊论文
南方电网技术, 2017, 期号: 4
作者:  彭向阳;  吴功平;  金亮;  王柯;  王锐
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
架空输电线路机器人全自主巡检系统及示范应用 期刊论文
高电压技术, 2017, 卷号: 43, 期号: 8
作者:  彭向阳;  钱金菊;  麦晓明;  饶章权;  吴功平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
架空输电线路机器人全自主巡检系统及示范应用 期刊论文
高电压技术, 2017, 期号: 8
作者:  彭向阳;  钱金菊;  吴功平;  麦晓明;  魏莱
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05
Li DAR系统在高压输电线路巡线机器人上的应用研究 学位论文
2017
作者:  黄欣
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
架空输电线路巡检机器人风载下姿态检测及作业控制技术 期刊论文
广东电力, 2017, 期号: 1
作者:  钱金菊;  吴功平;  彭向阳;  王柯;  王锐
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05


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