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基于STM32的定点剖面浮标监控系统设计 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 129-131
作者:  吴杰;  周悦;  殷洁;  楚灯旺;  郭威
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/23
AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/12/20
海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
作者:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/01/18
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  孙庆刚;  陈俊
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2018/06/16
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28
作者:  杨斌;  李默竹;  郑荣;  孙庆刚;  焦安波
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/06/17
基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真 期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:  张奇峰;  张巍;  孙英哲;  张竺英
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/03/25
AUV用高精度吸排油浮力调节系统 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71
作者:  石凯;  李阳;  尹远;  刘铁军;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/11/18
基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
作者:  郑荣;  杨博;  杨斌;  安家玉;  孙庆刚
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/01/25
深海油囊式浮力调节系统的研制 期刊论文
液压与气动, 2016, 期号: 10, 页码: 75-80
作者:  高世阳;  崔汉国;  张奇峰;  张巍;  杜林森
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2016/12/29
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雨
收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/08/20


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