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基于STM32的定点剖面浮标监控系统设计
期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 129-131
作者:
吴杰
;
周悦
;
殷洁
;
楚灯旺
;
郭威
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提交时间:2021/11/23
浮标
控制系统
监控
浮力调节
AUV浮力调节装置的设计及试验
期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 11-18
作者:
李默竹
;
郑荣
;
任福琳
;
杨斌
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/20
浮力调节装置
自主式水下航行器
管理系统
湖试
坐底观测
海底履带采矿车打滑控制研究
期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
作者:
孙海舰
;
何震
;
冯迎宾
;
李智刚
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/18
履带采矿车
浮力调节
打滑控制
RecurDyn
MATLAB
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙庆刚
;
陈俊
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/06/16
AUV
浮力调节系统
运动建模
定深悬浮
水下着陆
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究
期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 23-28
作者:
杨斌
;
李默竹
;
郑荣
;
孙庆刚
;
焦安波
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/06/17
水底着陆
自主式无人水下机器人
浮力调节系统
油囊式
基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真
期刊论文
机床与液压, 2018, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:
张奇峰
;
张巍
;
孙英哲
;
张竺英
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/03/25
增压缸
压力补偿
平衡阀
浮力调节
AMESim
AUV用高精度吸排油浮力调节系统
期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 66-71
作者:
石凯
;
李阳
;
尹远
;
刘铁军
;
徐会希
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/11/18
AUV
浮力调节
长期观测
基于浮力调节系统的AUV定深悬浮控制
期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 33-37
作者:
郑荣
;
杨博
;
杨斌
;
安家玉
;
孙庆刚
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/01/25
AUV
定深悬浮
浮力调节系统
无模型反馈控制
温度与流量
能耗
深海油囊式浮力调节系统的研制
期刊论文
液压与气动, 2016, 期号: 10, 页码: 75-80
作者:
高世阳
;
崔汉国
;
张奇峰
;
张巍
;
杜林森
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2016/12/29
遥控潜水器
油囊
浮力调节
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雨
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2015/08/20
自主水下机器人
AMESim液压系统
活塞缸式浮力调节
油囊式浮力调节
深度控制
模糊自适应PID控制
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