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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析 期刊论文
液压与气动, 2021, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 25-32
作者: 刘涛; 张奇峰; 张运修; 孙英哲; 范云龙
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/15
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| 水下欠驱动机械手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 48-55, 160
作者: 郭一典; 霍良青; 张奇峰; 孙斌
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/09/09
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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 郭一典
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张进
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张进
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404
作者: 李伟; 俞建成; 张进
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 考虑液压扰动的水下机械手空间转角六点测量方法 期刊论文
光电子·激光, 2017, 卷号: 28, 页码: 73-80
作者: 张曦[1]; 程东勤[2]; 沈伟泽[3]; 郑旻辉[4]; 杨俊毅[5]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404
作者: 俞建成; 张进; 李伟
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/09/18
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| 七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 张钰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/12/26
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