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基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:
包广清
;
杜赫轩
;
祁武刚
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/09/22
永磁同步电机
两质量模型
机械谐振
状态反馈
卡尔曼滤波器
基于SSRCKF的纯角度和纯距离跟踪滤波器
期刊论文
舰船电子工程, 2021, 卷号: 41, 期号: 07, 页码: 73-79
作者:
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/12/16
容积卡尔曼滤波器
球面单纯形准则
纯方位跟踪
纯距离跟踪
随机超曲面模型容积卡尔曼扩展目标跟踪算法
期刊论文
舰船电子工程, 2021, 卷号: 41, 期号: 2021,41(02), 页码: 31-35
作者:
李国财
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/04/12
扩展目标跟踪
随机超曲面模型
量测源模型
容积卡尔曼滤波器
永磁同步电机滑模观测法转子位置检测
期刊论文
微特电机, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 40-44
作者:
包广清
;
王涛
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/11
永磁同步电机
滑模观测器
扩展卡尔曼滤波器
基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器
期刊论文
自动化学报, 2020, 期号: 2020-05, 页码: 909-922
作者:
陈辉
;
杜金瑞
;
韩崇昭
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/12/18
多扩展目标跟踪
随机超曲面模型
多伯努利滤波器
容积卡尔曼
基于故障程度的四旋翼无人机容错控制
期刊论文
测控技术, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 100-104
作者:
王君
;
尹雄东
;
李炜
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/13
四旋翼无人机
线性二次最优控制器
可变因子二阶卡尔曼滤波器
增广状态
四旋翼无人机的自适应容错控制
期刊论文
空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 期号: 2019年01期, 页码: 32-38
作者:
王君
;
尹雄东
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/13
四旋翼无人机
线性二次最优控制器
二阶卡尔曼滤波器
增广状态
自适应控制
基于资源分配网络的小数据集并行集成学习方法
期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 4
作者:
张安国
;
张树勋
;
朱巍
;
李秀敏
;
黄金龙
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/02/21
资源分配网络
并行集成学习
增量学习
扩展卡尔曼滤波器
一种基于变论域自适应模糊逻辑系统提高卡尔曼滤波器性能的方法
期刊论文
模糊系统与数学, 2019, 页码: 155-165
作者:
秦力舒
;
李洪兴
;
孙一
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/02
模糊逻辑系统
变论域
卡尔曼滤波器
一种UWB与PDR融合的行人室内定位方法
期刊论文
导航定位学报, 2019, 卷号: 7, 页码: 38-43,50
作者:
仪玉杰
;
黄智刚
;
苏雨
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
室内定位
超宽带
行人航迹推算
扩展卡尔曼滤波器
自适应观测方差阵
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