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Iterative Data-Driven Fractional Model Reference Control of Industrial Robot for Repetitive Precise Speed Tracking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 卷号: 24, 期号: 3
作者:
Xie, Yuanlong
;
Tang, Xiaoqi
;
Meng, Wei
;
Ye, Bosheng
;
Song, Bao
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/05
Time-optimal trajectory planning based on the pruning/shooting algorithm for industrial robot along specified paths
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:
Nan, Wenhu
;
Zheng, Haixia
;
Ye, Bosheng
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/14
Industrial robots
Speed
Trajectories
Intersection operation
Maximum constraints
Multiple constraint
Real time performance
Time optimal trajectory
Time-optimal
Time-optimal trajectory planning
Velocity constraints
锡林河流域地表水痕量元素的时空分布
期刊论文
环境科学, 2012, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 3417-3425
作者:
薛丽洋
;
吴锦奎
;
张明泉
;
丁永建
;
叶柏生
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2016/08/08
痕量元素
时间分布
空间变化
水文化学
锡林河流域
黑河流域大气降水稳定同位素变化及模拟
期刊论文
环境科学, 2011, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 1857-1866
作者:
吴锦奎
;
杨淇越
;
丁永建
;
叶柏生
;
张明泉
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/08/08
稳定同位素
大气降水
温度效应
降水量效应
模拟
内陆河流域
乌鲁木齐河源1号冰川度日因子时空变化特征
期刊论文
冰川冻土, 2010, 期号: 2, 页码: 265-274
作者:
崔玉环
;
叶柏生
;
王杰
;
刘友存
;
井哲帆
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/08/06
冰川
消融
度日因子
乌鲁木齐河源
锡林河流域地表水和浅层地下水的稳定同位素研究
期刊论文
冰川冻土, 2009, 期号: 5, 页码: 850-856
作者:
杨淇越
;
吴锦奎
;
丁永建
;
叶柏生
;
张明泉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/08/06
稳定同位素
地表水
地下水
锡林河流域
同位素技术在流域水文研究中的重要进展
期刊论文
冰川冻土, 2008, 期号: 6, 页码: 1024-1032
作者:
吴锦奎
;
杨淇越
;
叶柏生
;
丁永建
;
魏智
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/08/06
同位素
水文过程
流域
进展
Data-based cascade control of permanent magnet synchronous motor with industrial robot application
会议论文
The Journal of Engineering, 1930-1934, 2018
作者:
Yuanlong Xie
;
Xiaoqi Tang
;
Bao Song
;
Jieyu Tao
;
Hu Li
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提交时间:2019/12/25
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