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兰州大学 [1]
武汉理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [1]
2013 [1]
学科主题
Biochemist... [1]
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A two-level dynamic obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles
期刊论文
Ocean Engineering, 2018, 卷号: 170, 页码: 351-360
作者:
Song, A. Lifei*
;
Su, B. Yiran
;
Dong, C. Zaopeng
;
Shen, D. Wei
;
Xiang, E. Zuquan
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提交时间:2019/12/04
Unmanned surface vehicle
Velocity obstacles
Potential field
Obstacle avoidance
Emergency situation
载尿激酶脂质微泡制剂的制备及其理化性质检测
期刊论文
中国药理学通报, 2013, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 885-886
作者:
康小宁
;
廖怡然
;
齐超
;
任淑婷
;
王威
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提交时间:2016/09/09
冷冻干燥法
尿激酶
脂质微泡
理化性质
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