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Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80
作者:
Sun, Tairen
;
Zhang, Xuexin
;
Yang, Hongjun
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/28
Underactuated system
Euler-Lagrange system
Compliant robot
Nonlinear control
Adaptive control
Control saturation
Output regulation
Stability-Guaranteed Variable Impedance Control of Robots Based on Approximate Dynamic Inversion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4193-4200
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/02
Approximate dynamic inversion (ADI)
impedance control
robot control
trajectory tracking
variable impedance
Composite Learning Enhanced Neural Control for Robot Manipulator With Output Error Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 209-218
作者:
Huang, Dianye
;
Yang, Chenguang
;
Pan, Yongping
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2021/01/06
Manipulator dynamics
Uncertainty
Informatics
Service robots
Lyapunov methods
Barrier Lyapunov function (BLF)
composite learning (CL)
output error constraints
radial basis function neural network
robot manipulators
Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/09/07
robot
adaptive control
neural network
impedance control
parameter convergence
Composite Learning Enhanced Robot Impedance Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 1052-1059
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/02
Impedance
Convergence
Robots
Stability criteria
Uncertainty
Parameter estimation
Adaptive control
composite adaptation
impedance control
learning control
parameter convergence
robot
Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer
期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/03/30
Sliding mode control
Disturbance observer
Trajectory tracking
Euler-Lagrange systems
Robust Trajectory Tracking Control for Variable Stiffness Actuators With Model Perturbations
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13
作者:
Guo, Zhao
;
Sun, Jiantao
;
Ling, Jie
;
Pan, Yongping
;
Xiao, Xiaohui
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
variable stiffness actuator
nonlinear disturbance observer
compliant actuator
feedback linearization
composite control
model perturbations
Singular perturbation-based variable impedance control of robots with series elastic actuators
会议论文
作者:
Deng, Dongning
;
Sun, Tairen
;
Guo, Zhao
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
Ultrahigh-Performance Optoelectronics Demonstrated in Ultrathin Perovskite-Based Vertical Semiconductor Heterostructures.
期刊论文
ACS nano, 2019
作者:
Tiefeng Yang
;
Xiao Wang
;
Biyuan Zheng
;
Zhaoyang Qi
;
Chao Ma
收藏
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/12/13
2D material
band alignment
heterostructures
optoelectronic devices
perovskite
vapor growth
Tin-Tolerant Vapor-Phase Growth and Photophysical Properties of Aligned Cesium Tin Halide Perovskite Nanowires
期刊论文
ACS Energy Letters, 2019, 卷号: Vol.4, 页码: 1045-1052
作者:
Jie Chen
;
Ziyu Luo
;
Yongping Fu
;
Xiaoxia Wang
;
Kyle J. Czech
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/13
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