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武汉理工大学 [3]
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期刊论文 [3]
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METHOD OF EMERGENCY COLLISION AVOIDANCE FOR UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) BASED ON MOTION ABILITY DATABASE
期刊论文
POLISH MARITIME RESEARCH, 2019, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 55-67
作者:
Song, Lifei*
;
Chen, Houjing
;
Xiong, Wenhao
;
Dong, Zaopeng
;
Mao, Puxiu
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提交时间:2019/12/04
Unmanned surface vehicle
emergency collision avoidance
velocity obstacle method
motion ability
A two-level dynamic obstacle avoidance algorithm for unmanned surface vehicles
期刊论文
Ocean Engineering, 2018, 卷号: 170, 页码: 351-360
作者:
Song, A. Lifei*
;
Su, B. Yiran
;
Dong, C. Zaopeng
;
Shen, D. Wei
;
Xiang, E. Zuquan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/04
Unmanned surface vehicle
Velocity obstacles
Potential field
Obstacle avoidance
Emergency situation
Research on scheduling and optimization under uncertain conditions in panel block production line in shipbuilding
期刊论文
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2016, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 398-408
作者:
Wang, Chong*
;
Mao, Puxiu
;
Mao, Yunsheng
;
Shin, Jong Gye
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/04
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