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New Calibrator with Points Distributed Conical Helically for Online Calibration of C-Arm
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:
Guo, Na
;
Yang, Biao
;
Wang, Yuhan
;
Liu, Hongsheng
;
Hu, Lei
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/30
surgical navigation system
online C-arm calibration method
calibration error
ACL reconstruction
An Online Calibration Method for Microsoft HoloLens
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 101795-101803
作者:
Guo, Na
;
Wang, Tianmiao
;
Yang, Biao
;
Hu, Lei
;
Liu, Hongsheng
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/30
Optical see-through
augmented reality
HMD calibration
Intensity-based 2D-3D registration for an ACL reconstruction navigation system
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 15, 页码: e2008
作者:
Guo, Na
;
Yang, Biao
;
Ji, Xuquan
;
Wang, Yuhan
;
Hu, Lei
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/30
ACL reconstruction
intensity-based 2D-3D registration
surgical navigation system
Nitrogen Production by Efficiently Removing Oxygen From Air Using a Perovskite Hollow-Fiber Membrane With Porous Catalytic Layer
期刊论文
FRONTIERS IN CHEMISTRY, 2018, 卷号: 6, 页码: 7
作者:
Hu, Tianmiao
;
Zhou, Hangyue
;
Peng, Hui
;
Jiang, Heqing
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/12/21
nitrogen production
perovskite
oxygen transport membrane
hollow-fiber
catalytic layer
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
Automatic Bone Segmentation and Ultrasound-CT Registration for Robotic Assisted Femoral Shaft Fracture Reduction
期刊论文
JOURNAL OF MEDICAL IMAGING AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 8, 页码: 151-156
作者:
Wang, Tianmiao
;
Wang, Lifeng
;
Tang, Peifu
;
Hu, Lei
;
Zhang, Lihai
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
3D Registration
B-Mode Ultrasound
Robotic Surgery
Femoral Shaft Fracture
An Automated Calibration Method of Ultrasonic Probe Based on Coherent Point Drift Algorithm
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 8657-8665
作者:
Wang, Lifeng
;
Wang, Tianmiao
;
Liu, Hongpeng
;
Hu, Lei
;
Han, Zhonghao
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Coherent point drift
point cloud-based registration
ultrasound probe calibration
THE BIOMECHANICAL STUDY OF DIFFERENT POSTERIOR CRUCIATE LIGAMENT RECONSTRUCTION TECHNIQUES
期刊论文
JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2018, 卷号: 18
作者:
Guo, Na
;
Qi, Yansong
;
Yang, Biao
;
Han, Zhonghao
;
Hu, Lei
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Knee joint
stereo-vision
force sensor
posterior cruciate ligament
biomechanical properties
Understanding Fish Linear Acceleration Using an Undulatory Biorobotic Model with Soft Fluidic Elastomer Actuated Morphing Median Fins
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 页码: 375-388
作者:
Wen, Li
;
Ren, Ziyu
;
Di Santo, Valentina
;
Hu, Kainan
;
Yuan, Tao
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
hydrodynamics
biorobotic fish
soft morphing fins
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