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北京航空航天大学 [6]
自动化研究所 [1]
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会议论文 [2]
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2018 [4]
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A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
A multi-body dynamics based numerical modelling tool for solving aquatic biomimetic problems
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2018, 卷号: 13
作者:
Li, Ruoxin
;
Xiao, Qing
;
Liu, Yuanchuan
;
Hu, Jianxin
;
Li, Lijun
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
multibody system
self-propulsion
unsteady locomotion
computational fluid dynamics
biomimetics
Understanding Fish Linear Acceleration Using an Undulatory Biorobotic Model with Soft Fluidic Elastomer Actuated Morphing Median Fins
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2018, 卷号: 5, 页码: 375-388
作者:
Wen, Li
;
Ren, Ziyu
;
Di Santo, Valentina
;
Hu, Kainan
;
Yuan, Tao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
hydrodynamics
biorobotic fish
soft morphing fins
Quantitative hydrodynamic investigation of fish caudal fin cupping motion using a bio-robotic model
会议论文
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2016-01-01
作者:
Hu, Kainan
;
Ren, Ziyu
;
Wang, Yueping
;
Wang, Tianmiao
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
Investigation of Fish Caudal Fin Locomotion Using a Bio-inspired Robotic Model
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13
作者:
Ren, Ziyu
;
Hu, Kainan
;
Wang, Tianmiao
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Bio-inspired Robotics
Caudal Fin
Hydrodynamics
Quantitative hydrodynamic investigation of fish caudal fin cupping motion using a bio-robotic model
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO), Qingdao, PEOPLES R CHINA, 2016-12-03
作者:
Hu, Kainan
;
Ren, Ziyu
;
Wang, Yueping
;
Wang, Tianmiao
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
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