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Dynamic Barrier Coverage in a Wireless Sensor Network for Smart Grids
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 1
作者:
Fan, Fei
;
Ji, Qiaoling
;
Wu, Gongping
;
Wang, Man
;
Ye, Xuhui
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/05
barrier coverage
wireless sensor network
smart grid
inspection robot
delay-tolerant sensor network
real-time network
ordinal potential game
distributed algorithm
Manipulator multi-objective motion optimization control for high voltage power cable mobile operation robot
期刊论文
JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND HUMANIZED COMPUTING, 2019, 卷号: 10, 期号: 3
作者:
Jiang, Wei
;
Wu, Gongping
;
Yu, Lianqing
;
Li, Hongjun
;
Chen, Wei
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/12/05
Mobile operation robot
Multi-Objective
Motion time
Joint motion overshoot
Optimization control
Dynamic Network Topology Control of Branch-Trimming Robot for Transmission Lines
期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 5
作者:
Wang, Man
;
Wu, Gongping
;
Fan, Fei
;
Ji, Qiaoling
;
He, Wenshan
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
topology control
branch-trimming robot
wireless sensor network
multi-robot
distributed system
IoT systems
transmission line
Manipulator visual localization motion control for power cable mobile robot in dynamic-unstructured environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 期号: 1
作者:
Jiang, Wei
;
Zhang, An
;
Wu, Gongping
;
Yu, Lianqing
;
Li, Hong Jun
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/05
Fuzzy logic
Bolt tightening
Alignment location
Live operation robot
Power cable
Dynamic barrier coverage in a wireless sensor network for smart grids (Open Access)
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 1
作者:
Fan, Fei
;
Ji, Qiaoling
;
Wu, Gongping
;
Wang, Man
;
Ye, Xuhui
收藏
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浏览/下载：7/0
|
提交时间：2019/12/05
Motion posture control for power cable maintenance robot in typical operation conditions
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 期号: 5
作者:
Jiang, Wei
;
Peng, Meng Huai
;
Yan, Yu
;
Wu, Gongping
;
Zhang, An
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2019/12/05
Flexible wire
Posture control
Power cable maintenance robot
Flexible conductor
Wind load
Spatial electromagnetic field
Novel Predictive Stator Flux Control Techniques for PMSM Drives
期刊论文
IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, 卷号: Vol.34 No.9, 页码: 8916-8929
作者:
Shoudao Huang
;
Gongping Wu
;
Fei Rong
;
Changfan Zhang
;
Sheng Huang
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2019/12/13
Rotors
Couplings
Stators
Perturbation methods
Torque
Mathematical model
Permanent magnet motors
Flux linkage parameter perturbation
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
predictive current control (PCC)
rotor position error
sliding mode observer (SMO)
ALL-DC Offshore Wind Farm with Series-Connected Wind Turbines to Overcome Unequal Wind Speeds
期刊论文
IEEE Transactions on Power Electronics, 2019, 卷号: Vol.34 No.2, 页码: 1370-1381
作者:
Rong, Fei
;
Wu, Gongping
;
Li, Xing
;
Huang, Shoudao
;
Zhou, Bin
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/13
Robust Nonlinear Predictive Current Control Techniques for PMSM.
期刊论文
Energies, 2019, 卷号: Vol.12 No.3, 页码: 443
作者:
Lyu, Mingcheng
;
Wu, Gongping
;
Luo, Derong
;
Rong, Fei
;
Huang, Shoudao
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/12/13
parameter perturbation
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
predictive current control (PCC)
sliding mode observer (SMO)
A novel control strategy for DC-link voltage balance and reactive power equilibrium of a single-phase cascaded h-bridge rectifier
期刊论文
Energies, 2019, 卷号: Vol.12 No.1
作者:
Luo, Chengwei
;
Luo, Derong
;
Huang, Shoudao
;
Wu, Gongping
;
Zhu, Hong Zhang
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2019/12/13
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