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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Depth Enhanced Visual-Inertial Odometry Based on Multi-State Constraint Kalman Filter 会议论文 2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2017-01-01 作者:  Pang, Fumin;  Chen, Zichong;  Pu, Li;  Wang, Tianmiao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Bandpass filters  Constrained optimization  Intelligent robots  Position measurement  Robots  Uncertainty analysis  Units of measurement  Complementary property  Computation loads  Industry environment  Inertial measurement unit  Measurement model  Optimization based methods  Position estimates  Unstructured environments  Kalman filters