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一种水下装备矢量推进器 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者:  张驰,李华民,郑天江,杨桂林
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一种具有柔性缓冲的绳驱动关节和绳驱动机械臂 专利
申请日期: 2020-07-14,
作者:  王逸;  杨桂林;  沈雯钧;  郑天江;  方灶军
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/12/19
一种恒流电路 专利
申请日期: 2020-03-10,
作者:  宋孙浩;  张驰;  郑天江
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/19
主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49
作者:  高旭峰;  陈庆盈;  邓益民;  郑天江;  杨宇
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/12/18
Study on Stiffness-Oriented Cable Tension Distribution for a Symmetrical Cable-Driven Mechanism 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Chen, Si-Lu;  Wang, Yi;  Zhang, Chi
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/18
基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者:  杨宇;  田应仲;  郑天江
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/18
一种2.5D激光扫描装置与移动机器人 专利
申请日期: 2018-06-22,
作者:  杨桂林;  杨宇;  郑天江;  张驰
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/12/19
基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 页码: 2-7
作者:  杨宇[1];  田应仲[2];  郑天江[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
2.5D激光传感器设计及室内环境特征提取算法研究 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 页码: 1-5
作者:  杨宇[1];  田应仲[2];  郑天江[3]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22
A robust and accurate SLAM algorithm for omni-directional mobile robots based on a novel 2.5D lidar device 会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, 2018-05-31
作者:  Yang, Yu[1];  Yang, Guilin[2];  Tian, Yingzhong[3];  Zheng, Tianjiang[4];  Li, Long[5]
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