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| 水产养殖中复合精确自动增氧技术研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 期号: 12, 页码: 334-339
作者: 蒋建明[1]; 朱正伟[2]; 李正明[3]; 赵德安[4]; 史兵[5]
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| 一种基于TOF相机的树上苹果识别与定位方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-14
作者:
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| 一种基于图像特征分析的温室青椒采摘机器人目标识别方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22
作者: 姬伟[1]; 孟祥利[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 赵德安[5]
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| 一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04
作者: 姬伟[1]; 唐伟[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 孟祥利[5]
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| 基于分水岭和神经网络的苹果采摘机器人夜间图像识别方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-29
作者: 赵德安[1]; 刘晓洋[2]; 贾伟宽[3]; 陈玉[4]; 姬伟[5]
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| 一种河蟹养殖用自动化水草清理作业船 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 88-91
作者: 吴波[1]; 赵德安[2]; 孙月平[3]; 洪剑青[4]; 罗吉[5]
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| 基于DSP和CPLD的开关磁阻调速型阀门电动执行机构设计 期刊论文
微电机, 2016, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 63-67
作者: 高健[1]; 许波[2]; 赵德安[3]; 秦云[4]; 葛润平[5]
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| 基于极值的重叠苹果识别方法研究 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 3, 页码: 42-46
作者: 胡婵莉[1]; 赵德安[2]; 赵宇艳[3]; 陈玉[4]; 贾伟宽[5]
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| 机器手采摘苹果抓取损伤机理有限元分析及验证 期刊论文
农业工程学报, 2015, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 17-22
作者: 姬伟[1]; 李俊乐[2]; 杨俊[3]; 丁世宏[4]; 赵德安[5]
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| 省属高校自动化专业卓越工程人才培养课程体系改革 会议论文
2015年全国自动化教育学术年会, 2015-07-23
作者: 高国琴[1]; 刘国海[2]; 牛雪梅[3]; 赵德安[4]; 潘天红[5]
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