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基于H∞ 优化抗扰控制的柔性机械臂振动抑制 期刊论文
西北工业大学学报, 2017, 卷号: 35, 页码: 661-668
作者:  张晓宇[1];  王润孝[2];  王战玺[3];  张顺琦[4];  秦现生[5]
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