| 基于H∞ 优化抗扰控制的柔性机械臂振动抑制 | |
| 张晓宇[1]; 王润孝[2]; 王战玺[3]; 张顺琦[4]; 秦现生[5]; 谭小群[6] | |
| 刊名 | 西北工业大学学报
 |
| 2017 | |
| 卷号 | 35页码:661-668 |
| 关键词 | 抗扰控制 柔性机械臂 振动抑制 H∞优化 |
| ISSN号 | 1000-2758 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2182200 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]西北工业大学 机电学院,陕西 西安,710072[2]西北工业大学 机电学院,陕西 西安,710072[3]西北工业大学 机电学院,陕西 西安,710072[4]上海大学 机电工程与自动化学院,上海,200072[5]西北工业大学 机电学院,陕西 西安,710072[6]西北工业大学 机电学院,陕西 西安,710072 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张晓宇[1],王润孝[2],王战玺[3],等. 基于H∞ 优化抗扰控制的柔性机械臂振动抑制[J]. 西北工业大学学报,2017,35:661-668. |
| APA | 张晓宇[1],王润孝[2],王战玺[3],张顺琦[4],秦现生[5],&谭小群[6].(2017).基于H∞ 优化抗扰控制的柔性机械臂振动抑制.西北工业大学学报,35,661-668. |
| MLA | 张晓宇[1],et al."基于H∞ 优化抗扰控制的柔性机械臂振动抑制".西北工业大学学报 35(2017):661-668. |
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